1.恒张(zhāng)力控制原理(lǐ)
对(duì)于(yú)收(shōu)放(fàng)卷(juǎn)过(guò)程中恒张(zhāng)力控制的實(shí)質(zhì)是(shì)需要(yào)知道(dào)负载(zài)在(zài)运行當中卷(juǎn)徑的變(biàn)化(huà)，由(yóu)于(yú)卷(juǎn)徑變(biàn)化(huà)，导致(zhì)为(wèi)了維持(chí)负载(zài)的运行，分(fēn)體(tǐ)机需要(yào)電(diàn)机的輸出轉(zhuǎn)矩要(yào)跟着卷(juǎn)徑的變(biàn)化(huà)而變(biàn)化(huà)。对(duì)于(yú)V系(xì)列變(biàn)頻器而言，由(yóu)于(yú)能(néng)夠做轉(zhuǎn)矩控制，因(yīn)此(cǐ)能(néng)夠完成(chéng)收(shōu)卷(juǎn)恒张(zhāng)力的控制。V系(xì)列變(biàn)頻器提(tí)供了三(sān)路(lù)模拟量(liàng)輸进端口(kǒu)，AUI、AVI、ACI。这(zhè)三(sān)路(lù)模拟量(liàng)輸进口(kǒu)能(néng)夠定(dìng)義为(wèi)多(duō)種(zhǒng)功能(néng)，因(yīn)此(cǐ)，可(kě)以(yǐ)任選一(yī)路(lù)作(zuò)为(wèi)轉(zhuǎn)矩給(gěi)定(dìng)，另(lìng)外(wài)一(yī)路(lù)作(zuò)为(wèi)速度(dù)限制。0~10v对(duì)應(yìng)變(biàn)頻器輸出0~電(diàn)机額定(dìng)轉(zhuǎn)矩，这(zhè)樣(yàng)通过(guò)調整0~10v的電(diàn)壓就(jiù)能(néng)夠完成(chéng)恒张(zhāng)力的控制。而杜宇分(fēn)条(tiáo)机，計(jì)算卷(juǎn)徑的部(bù)分(fēn)是(shì)通过(guò)张(zhāng)力控制器来(lái)計(jì)算的，當然用(yòng)PLC架構来(lái)實(shí)現(xiàn)也(yě)是(shì)沒(méi)有(yǒu)題(tí)目的。也(yě)就(jiù)是(shì)说(shuō)，可(kě)以(yǐ)通过(guò)在(zài)人(rén)机或(huò)文(wén)本(běn)上(shàng)設定(dìng)张(zhāng)力，通过(guò)PLC計(jì)算卷(juǎn)徑，T=F*D/2，所(suǒ)以(yǐ)可(kě)以(yǐ)算出需要(yào)電(diàn)机輸出的轉(zhuǎn)矩大(dà)小，通过(guò)模拟量(liàng)輸出接到(dào)V系(xì)列變(biàn)頻器的轉(zhuǎn)矩給(gěi)定(dìng)端就(jiù)可(kě)以(yǐ)了。
2.同(tóng)步轉(zhuǎn)速計(jì)算
由(yóu)于(yú)我(wǒ)们(men)知道(dào)變(biàn)頻器工作(zuò)在(zài)低(dī)頻时(shí)，分(fēn)条(tiáo)机交流异(yì)步電(diàn)机的特(tè)性(xìng)不(bù)好(hǎo)，激活轉(zhuǎn)矩低(dī)而且(qiě)分(fēn)線(xiàn)性(xìng)，因(yīn)此(cǐ)在(zài)收(shōu)卷(juǎn)的整个(gè)过(guò)程中要(yào)盡量(liàng)避免收(shōu)卷(juǎn)電(diàn)机工作(zuò)在(zài)2HZ以(yǐ)下。因(yīn)此(cǐ)收(shōu)卷(juǎn)電(diàn)机有(yǒu)个(gè)最(zuì)低(dī)速度(dù)的限制。对(duì)于(yú)四(sì)級電(diàn)机而已其(qí)同(tóng)步轉(zhuǎn)速計(jì)算如(rú)下:n1=30f1/p=n1=1500r/min=2HZ/50HZ=N/1500=N=60rpm/min
(f1为(wèi)額定(dìng)頻率,p为(wèi)极(jí)对(duì)數,n1为(wèi)同(tóng)步轉(zhuǎn)速)
3.限速运行
當达到(dào)最(zuì)大(dà)卷(juǎn)徑时(shí)，可(kě)以(yǐ)求出收(shōu)卷(juǎn)整个(gè)过(guò)程中运行的最(zuì)低(dī)速：V=π*D*n/i=Vmin=3.14*1.2*60/9=25.12m/min,张(zhāng)力控制时(shí)，分(fēn)条(tiáo)机要(yào)对(duì)速度(dù)进行限制，否则会(huì)出現(xiàn)飛車，因(yīn)此(cǐ)要(yào)限速运行。
4.张(zhāng)力與(yǔ)轉(zhuǎn)矩的計(jì)算
假如(rú)F*D/2=T/i(F--张(zhāng)力，D--卷(juǎn)徑，T--轉(zhuǎn)矩，i--減速比)，=F=2*T*i/D对(duì)于(yú)3.7KW的交流電(diàn)机，其(qí)額定(dìng)轉(zhuǎn)矩的計(jì)算如(rú)下：T=9550*P/n=T=24.88N.m所(suǒ)以(yǐ)Fmax=2*24.88*9/0.6=74.64N(T--電(diàn)机的額定(dìng)轉(zhuǎn)矩，P--電(diàn)机的額定(dìng)功率，n==電(diàn)机的額定(dìng)轉(zhuǎn)速)
